2005年ABB推出了其Foundry Prime（铸造精品）机器人系列。第一代机器人喷漆成橘黄色；第二代机器人，2007年漆成灰色；最新的型号IRB 6790不涂漆，但是全部涂以涂料。
 
最新一代IRB 6790目标是用于高压喷淋清理铸件，零更换时间，降低能耗15%，防水，防尘。
 
ABB ROBOTICS推出其IRB 6790 Foundry Prime机器人，其第三代机器人系列性能提高，能在恶略和潮湿环境下工作，防热，防清理压力，防化学物质，防污物。新型号机器人的目标是采用高压射流清理铸件。
 
该机器人有两个型号，一个有效载荷达205公斤，可伸长2.8米；另一个有效载荷达达205公斤，可伸长2.8米。
 
根据开发者，新的Foundry Prime机器人提高了可靠性和系统正常运行时间，减少维护成本60%
 
IRB 6790系列机器人具有高度灵活性，能在一个清理室清理不同几何形状的零件，无更换时间，这就支持了汽车制造商和原始设备制造商及其供应商的大规模定制（Mass Customization）。
 
除了提高灵活性和生产率，这种新版本机器人能平均加快周期5%。该机器人设计强调可靠性和系统正常运行时间以及更优化的维护，具有更低的总拥有成本（lower total cost of ownership, TCO）。
 
新型Foundry Prime机器人有IP69的环境保护等级，防水，防尘，允许清理器pH值达10的化学物质。
 
ABB Robotics预计IRB 6790 Foundry Prime机器人可在2018年11月订购。
 
更多信息请参考www.abb.com/robotics
 
（刘金城根据www.foundryag.comJune 7, 2018以及www.abb.com/robotics编译）